 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 12 16, 15:04. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Įvairūs » Kur gauti optinių encoderių ašies sukimuisi registruoti
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
Puslapis 2 iš 2
Pereiti prie Atgal 1, 2 |
|
 |
Kur gauti optinių encoderių ašies sukimuisi registruoti |
 Parašytas: 2013 02 08, 08:35 |
  |
|
|
|
| kionig rašo: |
Hmm, 2^5=32 reikšmės. Tai reiškia, kad tavo pelės enkoderis turėtų turėti tiek skylių  O, ten jų koks tai 10-20. |
dristu suabejoti, nes 1 skyle duoda 2 frontus, kita dar du, todel rezoliucija priklauso nuo nuskaitytuvo realizacijos. pvz 10um liniuote galima nuskaitineti 20um tikslumu, kaip tai daro KPI specai ir 5um, kaip tai daro paprasti "megejai"  |
|
|
|
|
|
|
Kur gauti optinių encoderių ašies sukimuisi registruoti |
| Parašytas: 2013 02 08, 09:32 |
|
|
|
|
| miegapele rašo: |
| gal kiek utopiskai pasirodys bet kodel nepanuadojus automobilio abs daviklio principus. |
yra dar paprastesnis budas - mazas steperis, jo tikslumas nuo 0,5x..2x (priklauso nuo dekoderio realizacijos) poliu skaicius apsisukimui. panaudojus pic su 2x komparatoriais galima organizuoti dekoderi su serial/spi/i2c/inc-dec komunikacija. |
|
|
|
|
|
|
Kur gauti optinių encoderių ašies sukimuisi registruoti |
| Parašytas: 2013 02 08, 16:22 |
|
|
|
|
| Mano naudotas turėjo jei neklystu 3600 impulsų per apsisukimą kvadraturinį išėjimą. Principas buvo toks, kad nuo dantratuko atsispindėjusį signalą dalindavo smulkiau. Oscilografu žiūrint fotodiodo išėjimą sukant ašį matydavau sinusoidę, bet per viena sinuso periodą išėjime budavo kokių 20 žingsnių. Čia tik šiaip pastebėjimas, kad nebūtinai diskeliai, grėjaus kodas ir fotodiodų liniuotės naudojamos. |
|
|
|
|
|
|
|
Kur gauti optinių encoderių ašies sukimuisi registruoti |
| Parašytas: 2013 02 08, 17:08 |
|
|
|
|
| sopkis rašo: |
| Mano naudotas turėjo jei neklystu 3600 impulsų per apsisukimą kvadraturinį išėjimą. Principas buvo toks, kad nuo dantratuko atsispindėjusį signalą dalindavo smulkiau. Oscilografu žiūrint fotodiodo išėjimą sukant ašį matydavau sinusoidę, bet per viena sinuso periodą išėjime budavo kokių 20 žingsnių. Čia tik šiaip pastebėjimas, kad nebūtinai diskeliai, grėjaus kodas ir fotodiodų liniuotės naudojamos. |
grejaus kodas reikalingas tik tada jei nori matyti asbsoliutine padeti kitu atveju jo nereikia
jei pakanka matuoti prasisukusi kampa situacija daug paprastesne |
|
|
|
|
|
|
|
Kur gauti optinių encoderių ašies sukimuisi registruoti |
| Parašytas: 2013 02 09, 11:59 |
|
|
|
|
| AlgisL rašo: |
| dristu suabejoti, nes 1 skyle duoda 2 frontus, kita dar du, todel rezoliucija priklauso nuo nuskaitytuvo realizacijos. pvz 10um liniuote galima nuskaitineti 20um tikslumu, kaip tai daro KPI specai ir 5um, kaip tai daro paprasti "megejai" |
Gal galima plačiau, nes turbūt dar ne viską išsiaiškinau, o ir nebuvo paaiškinta šie principai skaitant apie enkoderius.
Na dvigubai didesniu, tai gana aišku, kad norint nuskaityti dydį su tam tikra paklaida reikia už tą reikšmę turėti dvigubai didesnę vertę. T. y. pagal NyquistShannon teoremą.
O, va kaip 10um liniuotę nuskaityti 5um tikslumu nesugalvoju 
Gana įdomus variantas Vertas apmąstymų.
Taipogi naudingas pasiūlymas. Ačiū. |
|
|
|
|
|
|
|
Kur gauti optinių encoderių ašies sukimuisi registruoti |
| Parašytas: 2013 02 09, 16:56 |
|
|
|
|
10um rastrine liniuote yra kai ||||||||||||||| bruksneliu storis ir atstumai tarp ju yra 10 mikrometru.
du davikliai montuojami taip, kad kai vienas pilnai apsvieciamas, kitas tuo metu pusiau uztemdytas, tada slenkant daviklius liniuotes atzvilgiu arba liniuote davikliu atzvilgiu gaunami dvifaziai signalai, pasislinke 90' kampu.
http://quantumdevices.wordpress.com/2010/02/22/why-use-an-optical-quadrature-encoder-for-a-motor-encoder/
priklausomai nuo nuskaitymo algoritmo skiriasi ir gaunama teorine rezoliucija:
1) sekamas tik vienas is vienos fazes frontu, o priklausomai kas tuo metu kitoje fazeje, atliekamas pozicijos inkrementas arba dekrementas - gauname 20um rezoliucija
2) sekami abu vienos fazes frontai, o pozicijos inkrementas/dekrementas atliekamas patikrinus ar faziu busenos sutapo ar priesingos - gauname 10um rezolicija
3) sekami abieju faziu abu frontai ir pagal senos ir naujos busenos informacija nusprendziama ar reikia atlikti pozicijos ikrementa ar dekrementa - gauname 5um rezoliucija.
jei liniuotes ar diskelio strichu rezoliucija kitokia, atatinkamai kitokia ir matavimo rezoliucija isreiskiama linijiniu (mm, colis) ar kampiniu (laipsnis, radianas) dydziu. |
|
|
|
|
|
|
|
Kur gauti optinių encoderių ašies sukimuisi registruoti |
| Parašytas: 2013 02 09, 17:49 |
|
|
|
|
| kionig rašo: |
Na dvigubai didesniu, tai gana aišku, kad norint nuskaityti dydį su tam tikra paklaida reikia už tą reikšmę turėti dvigubai didesnę vertę. T. y. pagal NyquistShannon teoremą.
O, va kaip 10um liniuotę nuskaityti 5um tikslumu nesugalvoju
|
galima ir dar didesniu tikslumu nuskaityti je pastatysi papildomai davikliu
sakykim jei mes tusime diska kuriame bruksneliai isdetyti 10um tankiu, ir prie to disko pastatysime 10 sensoiu kurie isdetyti 1001um atstumu vienas nuo kito galesime posukio kampa matuoti 0.5 um tikslumu
tas metodas jau seniai naudojamas slankmaciuose kur su 1mm tikslumo iniuote galima pamatuoti 0.1mm tikslumu |
|
|
|
|
|
|
|
Kur gauti optinių encoderių ašies sukimuisi registruoti |
| Parašytas: 2013 02 09, 18:06 |
|
|
|
|
Aaa, dabar jau aiškiau Dėkui Algis bei Digix.
O, gal kas žino, kam inkrementiniame enkoderyje reikalingas invertuotas kanalas. Yra trys kanalai A, B, Z. ir jie visi turi invertuotus išėjimus.
P.S. Apie slankmačio skalę visai net nepagalvojau, nors žinojau, kad ji dar vadinama Nonijaus skale. |
|
|
|
|
|
|
Kur gauti optinių encoderių ašies sukimuisi registruoti |
| Parašytas: 2013 02 09, 22:24 |
|
|
|
|
| reikia gerokai daugiau informacijos apie panaudojimo sritį. Optinės poros greičio gali nepakakti. jeigu pakanka tachogeneratoriaus, tai galima kokį varikliuką ant to paties veleno bandyti prijungti. Bet kokiu atveju mėginant pigiai prasisukti reikia daugiau apie užduotį žinoti. Gali nutikti, kad daviklis tiks, bet bus daug vargo jį prijungiant prie sekamos ašies |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
Must have farming mods
Farming simulator modhub,
Best farming simulator mods |
|
|
 |
