 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2025 09 03, 07:15. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Mikrovaldikliai » stepper motor klausimukai
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
|
 |
stepper motor klausimukai |
 Parašytas: 2017 08 18, 02:20 |
  |
|
|
|
Prasideda. Įdomu kad dar tam PID reikalingas steperio valdyme? Gi daviau į LiniStep draiverį nuorodą, kol nebuvo pigių microstep mikrių tai ir linistepas visus tenkimo, nors nebuvo jis labai tikslus. Nors man išvis tas mikrostep atrodo nelabai reikalingas, nes koks skirtumas ar tu ašies apsisukimui turėsi 400 ar 6400 žingsnių, jei po tos ašies reduktoriaus, sriegio laisvumas ar diržo pasitempimas duos didesnę pozicionavimo paklaidą nei kokių 10 žingsnių.
Nors man atodo tu šitą temą kaip ir daugelį kitų pakėlei tik tam, kad būtų kur apie kažką eilinį kartą protingai pablevyzgoti.
O gal geriau sukuriam temą kad paplepėti apie GDT (gate driver tranformer, užtūros valdymo transformatorius) arba apie nuostolius trafo apvijose dėl laidinkų artumo. |
|
|
|
|
|
|
|
stepper motor klausimukai |
| Parašytas: 2017 08 18, 08:56 |
|
|
|
|
Sopkls siulomas LiniStep, tai grubus DAC į srovę. Šis variantas gal ir tiktų mažiems varikliukams, o ant galingesnių tai užknistų aušinimas.... 
Jei tai prieš 30 metų, taip ir daryčiau....
Dabar gi yra PWM.... |
|
|
|
|
|
|
stepper motor klausimukai |
| Parašytas: 2017 08 18, 09:09 |
|
|
|
|
Tai ką gi turi mokėti 21 amžiaus pavara:
1. Naudoti PWM dėl ekonomiškumo.
2. Stovint naudoti pamažintą srovę.
3. Didelį žingsnių kiekį.
Du variantai pilno žingsnio:
Viename variante užmaitinta tik viena apvija, kitame visada dvi...
Pusė žingsnio:
Kaip matosi, srovinės diagramos, kvadrato formos, tai dėl to kad valdome raktais....
Ir klausimo, ar tai gali persotinti magnetolaidį nekeliam...
Dar vienas variantas:
Tokio režimo su raktais jau nepasieksim. |
|
|
|
|
|
|
|
stepper motor klausimukai |
| Parašytas: 2017 08 18, 09:51 |
|
|
|
|
Dabar yra PWM... O tai kas trukdo ji naudoti? Darai fiksuotus PWM kiekvienam srovės lygiui ir suki tuos steperius. Nors dar kartą sakau - kam gaminti jei viską galima nusipirkti, ir už normalią kainą. Tas 2A 35V A4988 iš kinų plokštė su radiatoriuku ir jungtimis kainuoja mažiau nei dolerį. Ar apsimoka kažką dabar projektuoti pačiam? Va prieš kokių 15-20 metų kai CNC gamyba namuose prasidėjo ir draiveriai brangūs buvo tada gal ir apsimokėjo kažką burti pačiam, netgi paprasta L298-L293, TB6560 ir dar kiti ne tokie populiarūs kainavo sąlyginai nemažus pinigus, ypač lyginant su dabartinių draiverių kainomis.
O kas dėl pavarų, tai steperiai man ir yra steperiai, o pavara jau variklis su enkoderiu. Varikliai trifaziai, valdomi sinusu, tai PWM jau automatiškai yra ir ekonomija gaunasi, nes judėjimui gali naudoti didesnę srovę, o stop režimu tik tokią kokios reikia išlaikyti poziciją veikiant išorinėms jėgoms. Žingsnių kiekis priklauso nuo enkoderio tikslumo ir draiverio suprogramavimo. Lygiai tas pats galioja ir steperiams su šiuolaikiniais draiveriais.
O šitie tavo steperių valdymo variantai išvis ne prie ko, nes juos žino visi kurie bent kiek domėjosi steperių valdymu. Ir nėra čia jokių PWM, čia tik fazių junginėjimo būdai. Full step, half step, wawe step ir panašiai, gamintojai juos skirtingai vadina. Ten kur PWM, tai ne kažkokios sekos, o paprastas sinusas grafike, tik antra fazė 90° vėluoja, o laipteliu skaičius priklauso nuo microstep rezoliucijos. |
|
|
|
|
|
|
|
stepper motor klausimukai |
| Parašytas: 2017 08 18, 10:02 |
|
|
|
|
Na pridedu dar mikro žingsnio variantą:
Na ir kaip gauti mikro žingsnį PWM pagalba.
sopkls, "kam gyventi, jei kiti atgyveno už mus" ....
Jei taip paprastai daryti PWM, tai gausis šššššššš.
PWM raktuoja šaltinio įtampą, ir gauti tam tikrą srovę kurios reikia turi būti aktyvinė apkrova. Žingsninio variklio apvijos induktyvumas ženklus ir daro didelę įtaką. Ir rezultate žingsniai bus nevienodi....
Tai kaip šitą košę kabliuoti....
Vienas variantas pagal sopkls, pirkt ir galvos nesukt.... |
|
|
|
|
|
|
stepper motor klausimukai |
| Parašytas: 2017 08 18, 10:33 |
|
|
|
|
| Jei tik pazintiniais tikslais, tai nieks netrukdo pradzioje variklio apvijas susikalibruoti padavus kelis skirtingu parametru impulsus ir pamatavus apvijos reakcija. Taip pat, nieks netrukdo kalibracija pakartoti prastovu metu. |
|
|
|
|
|
|
stepper motor klausimukai |
| Parašytas: 2017 08 18, 11:09 |
|
|
|
|
| krienas rašo: |
| Ir kaip AlgisL žada kontroliuoti kalibravimą? |
kontroliavimo metodu
pvz komparatoriumi + ICP galima nustatyti per kiek laiko srove pasiekia nustatyta dydi. |
|
|
|
|
|
|
stepper motor klausimukai |
| Parašytas: 2017 08 18, 12:12 |
|
|
|
|
| krienas rašo: |
| O jei srovė negali pasiekti dydžio, nes PWM sverbtis per maža... |
Tai didink ta skverbti, pvz didindamas proporcija ar/ir perioda  |
|
|
|
|
|
|
stepper motor klausimukai |
| Parašytas: 2017 08 18, 13:54 |
|
|
|
|
Gal dar sugrizkit prie klausimo "kodel reikia microsteppingo ir be jo butu negerai"? Sios vietos motyvacija man pasirode nepakankamai atskleista . Greitas pagooglinimas duoda tokius rezultatus kaip rezonanso nebuvimas arba supertikslus pozicionavimas, kas jau savaime sukelia smalsuma apie taikymo sriti  |
|
|
|
|
|
|
stepper motor klausimukai |
| Parašytas: 2017 08 18, 14:06 |
|
|
|
|
Tikslumui didesne itaka sudaro mechanika, nei mikrostepingas, kaip ir rezonanso mikrostepingas neitin sumazina.
Teisingai parikti varikliai, stepingo dazniai ir antirezonansines priemones yra svarbiau. |
|
|
|
|
|
|
stepper motor klausimukai |
| Parašytas: 2017 08 18, 14:50 |
|
|
|
|
Kodėl reikia mikrostepingo, o todėl, kad žingsninio variklio artėja tada prie servo ir t.t.
Antra mechaninė sistema nebepriklauso nuo variklio žingsnio. Pvz pastuma 0.7 tai kaip gaut 1....
ir t.t
Pagrinde mikroschemų gamintojai sprendžia šią problemą su PID reguliatorium ir matavimo R. Pas juos tie PID su išoriniu kondu ir žingsnių kiekis gan ribotas....
PID valdo PWM.
Pradžioje skverbtis artima 1 po to didėja...
Schemoje tik prisideda matavimo stiprintuvas... |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
|
Fun football drills
Football Training Equipment,
Defending drills football,
Kids football training kit |
|
|
 |
