 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2026 02 04, 23:19. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Elektronika žaliems » Elektroninis gulsciukas
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
 |
Elektroninis gulsciukas |
 Parašytas: 2016 02 26, 17:53 |
  |
|
|
|
Dėl filtravimo teisybė, jei didelio reakcijos laiko nereikia, tai gal ir pavyktų 1° tikslumą išspausti.
Bet jei temos autorius išduotų kokiai paskirčiai jam to gulsčiuko reikia, būtų kur kas lengviau suprasti ir patarti ko jam reikia. |
|
|
|
|
|
|
|
Elektroninis gulsciukas |
| Parašytas: 2016 02 26, 18:03 |
|
|
|
|
| sopkls rašo: |
| Kopterių čia nereikėtų lyginti, nes pas juos padėties stabilizavimas veikia akselerometro ir giroskopo pagalba. Jei yra galimybė matyti neapdorotus sensorių duomenis, įdomu būtų ką jie rodo kai kopteris padėtas ant stabilaus pagrindo. O jei paimti akselerometrą, pagal datašyto duomenis ir formules paskaičiuoti reikšmės pokytį vienam laipsniui, tai padėjus ant stabilaus pagrindo vistiek išėjime matysi gan nemažą svyravimą. Žinau nes bandžiau. |
Nežinau, kaip ten su neapdorotais duomenimis ir kokį akselerometrą bandei, bet skrydžio valdiklio kalibravimo metu į ekraną yra išvedami akselerometro ašių parodymai. Nieko nejudinat, retkarčiais pašvytuoja vieno skaičiaus ribose. Kai atšils orai ir vėl atidarysiu skraidymo sezoną, specialiai patikrinsiu kiek tie skaičiai keičiasi, kopterį pavertus 1 laipsniu. |
|
|
|
|
|
|
|
Elektroninis gulsciukas |
| Parašytas: 2016 02 27, 15:57 |
|
|
|
|
Skaitmeniniai kampo matuokliai su akselerometrais puikia tinka kampo matavimo matavimams, jeigu užtenka 0.1-1 laipsnio tikslumo. Jei nepakanka, reikia įsigyti aukštesnio lygio sensorius - jie bus mielai pasiūlyti už didesnį $$$ kiekį.
Akselerometrų gamintojai turi daug straipsnelių ir apie veikimo principą, ir apie pasiekiamą tikslumą. Siūlau pasidomėti.
Štai pavyzdys kampo matuoklio buitiniams/statybiniams matavimams už mažą kainą su 0.1 laipsnio rezoliucija. Tikslumas gal ir nebus 0.1 laipsnio, bet bent 1 laipsnio tikslumas tikrai yra.
http://www.ebay.com/itm/271926093605 |
|
|
|
|
|
|
Elektroninis gulsciukas |
| Parašytas: 2016 02 27, 16:28 |
|
|
|
|
| Man atrodo tu maišai kampo matavimą nuo gulsčiuko. Nes tavo parodytas prietaisas neturi gulsčiuko režimo - jis tik parodo kampą nuo prieš matavimą kalibruoto zero. |
|
|
|
|
|
|
Elektroninis gulsciukas |
| Parašytas: 2016 02 27, 17:26 |
|
|
|
|
| sopkls rašo: |
| Man atrodo tu maišai kampo matavimą nuo gulsčiuko. Nes tavo parodytas prietaisas neturi gulsčiuko režimo - jis tik parodo kampą nuo prieš matavimą kalibruoto zero. |
O kas trukdo minėtą prietaisą naudoti ir kaip gulsčiuką, ir kaip kampų matuoklį? Jis turi absoliučią ir reliatyvią matavimo funkciją, tinka visiems atvejams.
Yra panašių skaitmeninių prietaisų su ilgesniu korpusu panašių į tipinius statybinius gulsčiukus, tik reikia paieškoti. |
|
|
|
|
|
|
Elektroninis gulsciukas |
| Parašytas: 2016 02 27, 17:49 |
|
|
|
|
Visu pirma, tai kampo pokyčiui matuot naudojamas gyroskopas. O antra, tai kai bandėm gyroskopą (MEMS) daryt, tai tikslumas gavosi +/- 5 laispniai - nekažką lyginant su ST ar Analog Devices  |
|
|
|
|
|
|
Elektroninis gulsciukas |
| Parašytas: 2016 02 27, 17:53 |
|
|
|
|
LT_elektronas - plaukioja jų parodymai. Parsisiūsk kokio normalaus gamintojo elektroninio gulsčiuko aprašymą, ir rasi tokį dalyką, kad prieš pradedant darbą jį reikia susikalibruoti, padirbus ilgiau ar pasikeitus temperatūrai vėl kalibruoti. Nes be kalibravimo prieš matavimą jis absoliučios reikšmės tiksliai nerodo.
diawollo - giroskopas matuoja kampinį greitį, matuojant kampą sumuojasi paklaida ir kuo ilgiau matuoji, tuo toliau parodymai skiriasi nu realios padėties. Akselerometras - kampą. Sudėjus juos abu gali matyti kūno padėtį erdvėje ir jo judėjimo greitį. Gulsciukas matuoja nejudančio kūno posvyrį nuo horizontalės. |
|
|
|
|
|
|
|
Elektroninis gulsciukas |
| Parašytas: 2016 02 27, 18:49 |
|
|
|
|
MEMS technologijos turi trūkumų su temperatūriniu stabilumu, bet tam yra "vaistukų" - detali kalibracija, temperatūrinė visų parametrų kalibracija, termometras arba pastovios temperatūros (šildomos) dėžutės ir pan.
Visos matavimo technologijos turės tam tikrą paklaidą ir temperatūrinius koeficientus, skirtumas tik jų dydžiuose ir tikslumo poreikyje. Esminis klausimas - kokio lygio tikslumo reikia? Temoje įvardinti +/-3 laipsniai lengvai įgyvendinami su paprastais ir pigiais MEMS sensoriais.
Sutinku su sopkls, jog giroskopai netinkami gulsčiukams iš principo. Giroskopiniai MEMS sensoriai matuoja kampo kitimo greitį (turi būti gana greitas sukimosi judesys), o gulsčiukai yra stacionarūs prietaisai. |
|
|
|
|
|
|
Elektroninis gulsciukas |
| Parašytas: 2016 02 29, 11:51 |
|
|
|
|
| Citata: |
| Giroskopiniai MEMS sensoriai matuoja kampo kitimo greitį (turi būti gana greitas sukimosi judesys) |
iš kur tokie duomenys? |
|
|
|
|
|
|
Elektroninis gulsciukas |
| Parašytas: 2016 02 29, 13:23 |
|
|
|
|
Kas gali paaiskinti akselerometro veikimo principa ?
Klausiu kadangi kiekviena karta pries naudojant jeigu reikia nunulinti gulsciuka toks variantas netinka. Dingus itampai vel nunulinti irgi netinka.
Principas toks jog ta gulsciukas ijungi isjungi, pervezi i nauja vieta ijungi o jis turi matuot korizonta pagal tikraja padeti zemeje. Taip kaip ir mehaninis gulsciukas nesvarbu kur ji nusigabensi jis visada rodys. |
|
|
|
|
|
|
Elektroninis gulsciukas |
| Parašytas: 2016 02 29, 14:22 |
|
|
|
|
Jei tave domina pats mems akselerometro veikimo principas, tai gūglės klausk. Jei panaudojimas gulsčiukui - xyz išėjimuose įtampa arba reikšmė skaitmeniniame išėjime priklauso nuo sensoriaus posvyrio kampo tarp horizontalios padėties matuojant nejudančiame sensoriuje.
O tau užtenka žinoti kokios minimalios sensoriaus rezoliucijos tau reikia, tada matysi tiks mems ar visgi reikės imti inklinometrą su electrolytic tilt sensoriumi. |
|
|
|
|
|
|
|
Elektroninis gulsciukas |
| Parašytas: 2016 02 29, 18:42 |
|
|
|
|
nemanau, kad akselerometrų technologijomis gamintojai dalinasi. Dabar kaip tik vienas nuo kito slepia kuo kruopščiau ir gamina taip, kad korpusą atidarius nepavyktų suprasti pagaminimo technologijos.
Bet kadaise, akselerometrų aušroje, taip apie 1997 metus buvo pasakojama, kad panaudotas maždaug žmogaus vestibiuliarinio aparato principas - skystyje judantys plaukeliai.
akselerometras reaguoja į pagreitį. Su geru valdikliu, su gerais resursais, gerai sukalibruotas duoda fantastiško tikslumo rezultatą.
žiroskopas (rusiškai "giroskopas") kaip tik geriau išlaiko padėtį jeigu jo rėmas sukamas ramiai, be trūkčiojimų. Geram tikslumui reikia didelės masės, daug energijos ir nepriekaištingos mechanikos.
| Citata: |
| jeigu reikia nunulinti gulsciuka toks variantas netinka |
na šiaip jau aš ir savo paprastą glicerininį gulsčiuką paderinu bent valandą prieš imdamasis rimto darbo ... |
|
|
|
|
|
|
|
Elektroninis gulsciukas |
| Parašytas: 2016 02 29, 19:41 |
|
|
|
|
| a1girdas rašo: |
| Citata: |
| Giroskopiniai MEMS sensoriai matuoja kampo kitimo greitį (turi būti gana greitas sukimosi judesys) |
iš kur tokie duomenys? |
Giroskopas duoda analoginį ar skaitmeninį atsakymą konvertuojamą į radianuss per sekundę arba laipsniu per sekundę (t.y. sukimosi aplink ašį/centrą greitį). Pažiūrėjus į sensosių duomenų lapus matosi, kad paprasčiau pamatuoti didesnius kampinius greičius nei mažus (aišku priklauso, dauguma sensorių turi jautrumo nustatymus). Mano subjektyviu supratimu, mažas sukimosi greitis - rankos arba riešo lėtas sukiojimas. |
|
|
|
|
|
|
|
Elektroninis gulsciukas |
| Parašytas: 2016 02 29, 20:52 |
|
|
|
|
| maiv rašo: |
Kas gali paaiskinti akselerometro veikimo principa ?
Klausiu kadangi kiekviena karta pries naudojant jeigu reikia nunulinti gulsciuka toks variantas netinka. Dingus itampai vel nunulinti irgi netinka. |
Akselerometras matuoja pagreitį. Jeigu daiktas nejuda, žemės kryptimi veikia 1G pagreitis. Kai akselerometro ašis tiesiai į žemę, ji "mato" visą šią jėgą. Kai atsiranda pokrypis - jėga proporcingai mažėja.
Kalibruoti kas kartą nereikia. Na nebent būtų norima išspausti maksimum tikslumą. Panašu, kad apie 1 laipsnį išgauti lengva. |
|
|
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
 |
RDR2 Mods
Euro Truck Simulator 2 Mods,
WOT Mods,
RDR2 Maps |
|
|
 |
