 |
Forumas » Automatika, robotai, RC modeliai » 4WD robotas
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
Puslapis 2 iš 2 Pereiti prie Atgal 1, 2 |
|
 |
4WD robotas |
Parašytas: 2015 10 10, 09:10 |
|
|
|
|
| sopkls rašo: |
| Skirtingiem varikliam skirtingas ir PWM dažnis reikalingas, kad pilnu diapozonu valdytusi. Eksperimentiniu būdu nustatyk koks dažnis taviems labiausiai tinka. Tiesa, ant L298 išėjimo po 4 diodus pajungei kiekvienam motorui? O dėl džoistiko tai visų pirma testeriu pamatuok įtampą ar tvarkingai keičiasi. Jei tvarkoje tai gal su ADC Vref kažkur suklydai. |
pas manes L298 jau viska turi reik tik sujungti. internete prisiziurejau kaip nuo 0 iki 255 greitis graziai eina, o man bandant nieko nesigauna. supratau nusistatysiu min reiksme su kuria motorai dar sukasi. |
|
_________________ Skype: dmb-220 |
|
|
|
 |
4WD robotas |
Parašytas: 2015 10 10, 09:17 |
|
|
|
|
| Diodai yra, reiškia dažnis neatitinka. Kokiu dabar bandai? |
|
|
|
|
|
 |
 |
4WD robotas |
Parašytas: 2015 10 11, 08:01 |
|
|
|
|
| sopkls rašo: |
| Diodai yra, reiškia dažnis neatitinka. Kokiu dabar bandai? |
apie 85 pradedu irasynet reiksme, garsa skleidzia, bet jau po biski vaziuoja, jei sumazinu reiksme tada tik garsa skleidzia ir viskas.
turiu kita problema, duomenis is pultelio i robota siunciu nRF24L01+ moduliu. viskas tvarkoje jie nukeliauja, bet kai pabandau pasidaryti kad kartu siustu ir gautu duomenis nepavyksta, robote viskas gerai jokiu problemu, gauna valdymo duomenis, ka reik atlieka, ir poto man atgal i pulteli atsiuncia baterijos kiek liko mazdaug, atstumo sensoriu duomenis ir pan, viskas issisiuncia.
Problema tame kad pultelis jei siuncia duomenis ju priimti is roboto nebesugeba, jei isjungiu (uzkomentuoju) duomenu siuntima pavyksta gauti tik is dalies, nes kazko
| Kodas: |
while(!Mirf.dataReady()){}
Mirf.getData((byte *) &a); |
ciklas sukasi ir sukasi kol pavyks gauti duomenis, uzlagina visa pulta. robote tokiu problemu nera. cia gal arduino nano kaltas? naudoju MIRF biblioteka moduliu valdymui.
gal kas kokiu turit ideju?[/code] |
|
_________________ Skype: dmb-220 |
|
|
|
 |
|
 |
Google paieška forume |
|
|
 |
Naujos temos forume |
|
 |
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
 |
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
 |
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
 |
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
 |
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
 |
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
 |
ATS Trailers
American Truck Simulator Mods,
ATS Trucks,
ATS Maps |
 |
Must have farming mods
Farming simulator modhub,
Best farming simulator mods |
|