 |
|
|
Elektronika.lt portalo forumas
Jūs esate neprisijungęs lankytojas. Norint dalyvauti diskusijose, būtina užsiregistruoti ir prisijungti prie forumo.
Prisijungę galėsite kurti naujas temas, atsakyti į kitų užduotus klausimus, balsuoti forumo apklausose.
Administracija pasilieka teisę pašalinti pasisakymus bei dalyvius,
kurie nesilaiko forumo taisyklių.
Pastebėjus nusižengimus, prašome pranešti.
Dabar yra 2024 11 23, 14:09. Visos datos yra GMT + 2 valandos.
|
|
|
 |
Forumas » Automatika, robotai, RC modeliai » robotukas / žoliapjovė/ trašų barstytuvas su gps
|
Jūs negalite rašyti naujų pranešimų į šį forumą
Jūs negalite atsakinėti į pranešimus šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite ištrinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite dalyvauti apklausose šiame forume
|
|
|
Puslapis 1 iš 4
Pereiti prie 1, 2, 3, 4 Toliau |
|
|
 |
robotukas / žoliapjovė/ trašų barstytuvas su gps |
 Parašytas: 2022 05 18, 23:36 |
  |
|
|
|
| reiktų nedidelio sprendimo. reikalavimas- pjauna/barsto juosta prie juostos be praleidimo. antrą kart per tą pat vietą nevažiuoja. galima naudoti droną valdymui. pakyla virš nežinomo lauko, sudaro planą ir pirmyn. ar bent jau jo elektroniką, jai yra galimybė prisijungt . 4 variklukai ratams, be vairavimo- tik varikliu apsukomis apsisukti ir judam gretima juostuke...kas nori- gali prisidėt prie linksmo projekto keleriems metams- privat del išsamesnės info... |
|
_________________
+370 601 99994. nespaminti, nekelt nakties metu...
realiai manes čia nėra... |
|
|
|
|
robotukas / žoliapjovė/ trašų barstytuvas su gps |
| Parašytas: 2022 05 19, 18:56 |
|
|
|
|
Aš suprantu kad kritikuot sėdint ant sofos būtų lengviausia, tad... taip ir padarysiu 
Ar GPS tikslumas pakankamas šiam tikslui? Pusės metro pločio skylė/persidengimas turbūt nepriimtini? Didesniam tikslumui reikia netrivialių spec. priemonių. |
|
|
|
|
|
|
robotukas / žoliapjovė/ trašų barstytuvas su gps |
| Parašytas: 2022 05 20, 07:15 |
|
|
|
|
| tarpu negali but. persidengimai galimi, bet ekonomiskai neapsimoka- lauka apvaziuos daug leciau. visi pastebejimai, net nuo sofos, priimami ir bus svarstomi...sukalt lazeriniu markeriu, kaip budavo melioracijoj, ner galimybes... |
|
_________________
+370 601 99994. nespaminti, nekelt nakties metu...
realiai manes čia nėra... |
|
|
|
|
robotukas / žoliapjovė/ trašų barstytuvas su gps |
| Parašytas: 2022 05 20, 09:16 |
|
|
|
|
https://www.wittra.se/use-cases/agriculture/
Be LPS, galima panaudoti kameras dirbtini intelekta, kad koreguotu judejima. Automobiliai sugeba vazineti miestu gatvemis ir keliuose, tai lauke kur kas maziau problemu.
Na aisku, dar bus pasidometa, ar toks automatas nesukapos kokiu vaiku ir siaip kokiu kliuciu gali buti.
Bet kuriuo atveju paprastai cia neisheis
Jei netenkina kaina gatavu sprendimu, norima kazka pigiau sukonstruoti, tai cia jau gaunasi kvailu darbuotoju paieskos projektas. |
|
|
|
|
|
|
|
robotukas / žoliapjovė/ trašų barstytuvas su gps |
| Parašytas: 2022 05 20, 10:40 |
|
|
|
|
Kadangi dirbu prie panašaus projekto, skirto žemės ūkiui, tai labai gerai žinau "kokio aukščio kalnus nuversti" reikia 
Todėl mano pastebėjimas būtų toks:
- jei projektą finansuoja panašaus lygio sponsorius kaip Elon Musk, tai gal ir pavyks kažką realaus sukonstruoti;
- jei sponsorius yra vietinės reikšmės ūkininkas, skaičiuojantis, jog įsigyti dar vieną 10 metų senumo traktorių Belarus jam yra per brangu, tai projektas pasmerktas žlugimui. |
|
|
|
|
|
|
robotukas / žoliapjovė/ trašų barstytuvas su gps |
| Parašytas: 2022 05 20, 20:38 |
|
|
|
|
Siaip turbut yra spejama, kad ten pries tos zoliapjoves/sejamosios ratus niekada neisbegs joks zmogus?
Kas del trasos sudarymo, tai turi but pilnai automatizuotas reikalas is drono ar pirmine info is drono, o paskui zmogus suoptimizuoja? Nes visokiu duobiu ar stulpu gali is drono iskart ir nesimatyti. |
|
|
|
|
|
|
robotukas / žoliapjovė/ trašų barstytuvas su gps |
| Parašytas: 2022 05 20, 21:10 |
|
|
|
|
| na del matymo ner problemu, algoritmai ir hardas yra/buvo darytas veikiantis magistrinis ta tema... stulpus apsuks, durnus zmones papypins. traktorukas netinka, reik mobilaus dalykucio, kokia 200kg visas svoris... |
|
_________________
+370 601 99994. nespaminti, nekelt nakties metu...
realiai manes čia nėra... |
|
|
|
|
|
robotukas / žoliapjovė/ trašų barstytuvas su gps |
| Parašytas: 2022 05 20, 21:11 |
|
|
|
|
Tai kas gali papasakoti apie GPS tikslumą? Aš pats galiu papasakoti, kad einant tiesa linija (šaligatviu) telefono navigatorius ne kartą rodė tokius nemenkus pavingiavimus (keli metrai, ne pusmetris), o grįžtant tuo pačiu keliu rodė kad "einu kita gatvės puse", t.y. nesutapimas buvo daugiau nei trys metrai. Nenorėjau iš karto gasdinti, galvojau gal kuris nors paguos, bet kol nepaguodėt, manau jog tai katastrofa. Žinau kad būna gerų ir brangių imtuvų - kiek jie geresni?
Manau kad pačioje projekto pradžioje vertėtų padaryti greitą proof of concept GPS daliai. Fail fast.
Va dar pagalvojau, o jeigu šalia vejos pasodintos tarkim tulpės? Kokio tikslumo reikia kad jų nenupjauti? Ar ten bus neGPSiniai barjerai?
Man viskas ok jei nėra atsakymų, tiesiog ieškau silpnų vietų. Tokia jau profesinė deformacija, nieko negaliu su tuo padaryti |
|
|
|
|
|
|
|
robotukas / žoliapjovė/ trašų barstytuvas su gps |
| Parašytas: 2022 05 20, 21:35 |
|
|
|
|
| del pigiu darbuotoju nesitikiu. projektas tik su sutartim ir visapusisku , saziningu pasidalijimu grobiu. ant darbines platformos negali but nieko brangaus ar bijancio sutrenkimu...norintys pasitikslint technine uzduoti ir paruost pasiulymus gali kreiptis privat, nebutina gi prie visu pasakotis... |
|
_________________
+370 601 99994. nespaminti, nekelt nakties metu...
realiai manes čia nėra... |
|
|
|
|
|
robotukas / žoliapjovė/ trašų barstytuvas su gps |
| Parašytas: 2022 05 20, 21:53 |
|
|
|
|
| tulpiu nebus. sekt, kur kokie augalai- nereiks. operatorius paleidzia dezute lauke ir pasiima, kai pavaziuojamas kazkoks plotas/ pvz baigiais kuras, akumai ar chemikalai. turi atsimint, kur buvo, kad pvz ryt pradedant darba nebevaziuotu jau butoje vietoje. galimybe dirbant pvz 2 aparatam vienas kito zemelapius susitikrint. reiks arch gis licensiju ar ko tai panashaus- sakot, bus itraukta...po darbo turetu sugeneruot kazkokia tai ataskaita- pvz nupiest apdirbto sklypo plota ir jei bus sensoriai- pvz pazymet, kur rastas kazkoks nuokrypis nuo aplinkos- ar izdege augalai kokiam tai plotelyje, ar kokie tai akmenu masyvai, stulpai, kur reikia paziuret zmogaus akiai ar bent jau pafotkint su dronu. aparato greitis nedidelis, sensoriai seks metra- pusantro plocio. del visa ko paziuresiu tuos pramoninius, lyg yr 2,5cm tikslumo versija, visai pakaktu, jei eis sukergt su masininiu matymu ir kordinaciu sukelimu drono pagalba... |
|
_________________
+370 601 99994. nespaminti, nekelt nakties metu...
realiai manes čia nėra... |
|
|
|
|
|
robotukas / žoliapjovė/ trašų barstytuvas su gps |
| Parašytas: 2022 05 20, 22:36 |
|
|
|
|
| Labai įdomu tie pramoniai (man pačiam nereikia, tiesiog akademinis smalsumas). Ar nebus taip kad 2.5cm tikslumą pasiekia 5 minutes stovėdamas vienam taške? Judėjime tas negalios. Jeigu toks tikslumas pasiekiamas judant, tada wow. |
|
|
|
|
|
|
robotukas / žoliapjovė/ trašų barstytuvas su gps |
| Parašytas: 2022 05 21, 20:58 |
|
|
|
|
| Badas rašo: |
| Labai įdomu tie pramoniai (man pačiam nereikia, tiesiog akademinis smalsumas). Ar nebus taip kad 2.5cm tikslumą pasiekia 5 minutes stovėdamas vienam taške? Judėjime tas negalios. Jeigu toks tikslumas pasiekiamas judant, tada wow. |
Arba du GPS imtuvai, kuo toliau vienas nuo kito, bet zinomu atstumu. O toliau jau matematiskai skaiciuoti ir kompensuoti... |
|
|
|
|
|
|
|
robotukas / žoliapjovė/ trašų barstytuvas su gps |
| Parašytas: 2022 05 22, 08:57 |
|
|
|
|
| Badas rašo: |
| Labai įdomu tie pramoniai (man pačiam nereikia, tiesiog akademinis smalsumas). Ar nebus taip kad 2.5cm tikslumą pasiekia 5 minutes stovėdamas vienam taške? Judėjime tas negalios. Jeigu toks tikslumas pasiekiamas judant, tada wow. |
Kazhkaip matininkai naudojasi GPS nustatydami sklypu ribas.
Shiaip tikslumas teorinis yra didesnis nei 2m, o praktishkai pasiekiamas yra apie 4 metrus. Cia atvirame lauke, kur nera medzius ir t.t.
https://www.gps.gov/systems/gps/performance/accuracy/ |
|
|
|
|
|
|
|
robotukas / žoliapjovė/ trašų barstytuvas su gps |
| Parašytas: 2022 05 22, 12:47 |
|
|
|
|
| ai, pastovi jie ilgiau, ten keli cm gaunasi paklaida. kelis simtus metru ner problemos tiesiai nuvaziuot, kad ir lazeriniu markeriu. o va kilometras , ir jei su kalniukais- ne sodo sklypuka gi apvaziuot, kur namu dulkiu robotuko logika pilnai paveztu projekta... |
|
_________________
+370 601 99994. nespaminti, nekelt nakties metu...
realiai manes čia nėra... |
|
|
|
|
 |
Google paieška forume |
|
|
|
Naujos temos forume |
|
|
FS25 Tractors
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps,
FS25 Trucks |
|
ETS2 Mods
ETS2 Trucks,
ETS2 Bus,
Euro Truck Simulator 2 Mods
|
|
FS22 Tractors
Farming Simulator 22 Mods,
FS22 Maps,
FS25 Mods |
|
VAT calculator
VAT number check,
What is VAT,
How much is VAT |
|
LEGO
Mänguköök,
mudelautod,
nukuvanker |
|
Thermal monocular
Thermal vision camera,
Night vision ar scope,
Night vision spotting scope |
|
FS25 Mods
FS25 Harvesters,
FS25 Tractors Mods,
FS25 Maps Mods |
|
Dantų protezavimas
All on 4 implantai,
Endodontija mikroskopu,
Dantų implantacija |
|
FS25 Mods
FS25 Maps,
FS25 Cheats,
FS25 Install Mods |
|
GTA 6 Weapons
GTA 6 Characters,
GTA 6 Map,
GTA 6 Vehicles |
|
FS25 Mods
Farming Simulator 25 Mods,
FS25 Maps |
|
|
 |
